A Terapia Transpessoal considera o ser humano de modo integral, trabalhando suas dimensões mentais, emocionais e espirituais e auxiliando na busca de um equilíbrio vital entre objetivos e metas e o crescimento do indivíduo em sua totalidade. Muito além de metas temporárias e condições circunstanciais, o foco do trabalho está na facilitação de um processo integrativo do indivíduo, cujo objetivo é levá-lo a viver suas escolhas em alinhamento com seus sentimentos e suas realidades internas e espirituais de um modo consistente em sua vida. É uma ferramenta que oferece apoio efetivo para superar a ansiedade, o stress, a depressão e o medo.
Nas palavras de Stanislav Grof: "Maslow me convidou para participar de uma discussão com um pequeno grupo, em Palo Alto, com ele, Anthony Sutich, James Fadiman, Viktor Frankl e Miles Vich. Nessas reuniões, discutimos a missão e os princípios fundamentais desta nova corrente, que batizamos de Psicologia Transpessoal. Maslow e Sutich tomaram a denominação “transpessoal” da minha classificação das experiências biográficas, perinatais e transpessoais. Então, a Transpessoal acrescentou uma nova e importante dimensão: o reconhecimento da espiritualidade como um aspecto legítimo e importante da psique humana. Essa visão difere radicalmente da psicologia acadêmica, que rejeita e reduz qualquer forma de espiritualidade a mera superstição. Outro aspecto importante desta tendência é que ela estuda todo o espectro da experiência humana, incluindo os estados não-ordinários de consciência (ENOC) e várias formas de experiências místicas."